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背負式AGV

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產品名稱：雙向背負式AGV
產品類別：背負式AGV
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生產公司：南昌艾克威爾機器人有限公司

艾克威爾研發的雙向背負式AGV，具有可前進、后退、轉彎，有效縮短AGV行駛距離，可在狹小的空間任意單環線來回雙向轉彎行駛,可實現單向AGV無法實現的行駛路徑。雙向背負AGV頂端可直接背負物料、料架或滾筒架，可適于可適用于狹窄的通道，單線轉彎路線，實現產線物料轉運的自動化。

本體機種	雙向背負型AGV
外觀尺寸	L2500W1200H350(mm)
控制方式	PLC可編程控制器
導航方式	磁條導引
走行方向	前進后退，左右轉，分岔
通訊功能	無線通訊(可選）
驅動方式	差速驅動
驅動電源	DC24V、DC48V
驅動升降方式	手動升降/電動升降
載重能力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	0-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑	小可達500mm(路線鋪設半徑）
導航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
蓄電池	免維護充電電池，連續放電次數>500次
安全感應范圍	≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm
人機交互	采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。
使用環境	室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護	激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命	>10年

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